Para ulama mengajarkan, bahwa istiqomah itu berarti berusaha menempuh jalan yang lurus. Berada dalam ketetapan agama. Tidak melenceng ke arah kiri atau ke kanan.
Ibnul Qayyim mengatakan, “Seseorang dituntut istiqomah dalam perkataan, perbuatan, perilaku, dan niatnya.